Geomagic Phantom Premium 3.0/六自由度力反馈

Geomagic Phantom系列产品中**的力反馈产品Phantom Premium 六自由度力反馈设备（原Sensable）能够提供高度精确的3D对象操作，使用户能够探索要求六自由度（6DOF）而非三自由度力反馈的应用领域，例如虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟。
Phantom Premium六自由度力反馈装置不但可以沿x轴、y和z轴力反馈，而且还能以3个转动自由度的模拟转矩力反馈：偏航、俯仰和侧滚。这些自动设备集成六自由度后可提供更为完整的力反馈，使用户可在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力，或是借助遥控远程的自动控制设备来支持旋转的力量。

Phantom Premium六自由度系列力反馈设备包括三种型号。Phantom Premium 1.5/6DOF 和1.5HF/6DOF提供一系列绕肘部旋转接近下臂的运动。Phantom Premium 3.0 6DOF为较大的力反馈装置，提供绕肩膀旋转接近完整手臂的一个更大的运动范围。

Phantom Premium 6DOF力反馈设备也可配备任选件末端效应器，提供捏合功能，模拟*7个自由度，适合医学、制造等应用领域。