供应Polhemus - Patriot

Patriot提供了较经济的6个自由度追踪器与在Plhemus可侦测3D位置/方向的设备将其3D数位化。能完整的解决在3D应用中较主要的感应器追踪位置与方向的问题。可运用於头部追踪器、生物力学分析、电脑图像、游标控制和局部支体分离。 



PATRIOT能够实时测量/记录位置和方位，可以集中模式工作，连续不断地更新数据，或离散地（一点一点地）采集数据，或逐渐增加地采集数据。利用可选的配件——探笔，你能够采集目标的物理外形轮廓或内部的孔洞，获得更加精准的X， Y，Z轴的数据点。

 

PATRIOT的工作范围是5英尺，分辨率为0.0015 英寸，0.01度静态精度，动态精度X，Y，Z，位置0.1英寸 RMS，方位0.75度 RMS，两个传感器同时工作的延迟小于10毫秒。

 

PATRIOT 数字转换器是市场上价格较为合理的产品。该系统囊括了用于启动数字化目标的所有工具，无论是应用于工程原型还是珍贵的艺术品。

移动自由
使用Polhemus公司开发的应用于高级*领域的磁场追踪技术，数字转换器的探笔可以在空间自由移动，无论目标是大是小，均可以在目标的上下前后移动。

自由数字化—*机械臂
使用PATRIOT数字转换器的探笔可以方便的捕获难以接触到的数据点。可在目标周围自由移动。探笔使用了Polhemus公司的6自由度磁场追踪技术追踪目标，不需要机械臂和光学标记。  

大目标的数字化
可以对皮艇、家具、橱柜的**部进行数字化。对一个直径为10英尺的工作空间来说，PATRIOT数字转换器的工作范围可达5英尺。

数字化成本低
配备有用于启动自由形式数字化所需所有硬件的基础系统的价格非常合理。为了扩充其范围，增设了可选设备TX4发射器，而底脚开关则是为了更加便于使用，该款高端系统还是目前市场上性价比较高的数字转换器。 

设置简单
在一台标准电脑上，通过USB或RS-232接口可以在几分钟内完成安装。 

使用简单
直接从Rhino?上启动，点击开始！或使用内附的数据捕获软件，将数字化数据输出至您应用的CAD或3D建模软件中



二合一解决方案
PATRIOT是一个三维数字转换器和双传感器运动追踪仪，这使得它在需要适中分辨率，精度，范围的广泛应用中表现优良。当小的传感器在空间移动时，计算它的位置和方向，PATRIOT提供动态的实时的位置（笛卡尔坐标系中X,Y,和Z坐标轴）和方向（方位角，仰角和旋转）测量。 

实时测量
实时定位和定向，PATRIOT可以连续的，离散的或递增的更新数据。可以在头部或手上增至两个传感器来捕获用于虚拟现实或仿真器应用的实时数据。使用探笔配件，可以绘出目标物体的外形轮廓或者是多边形的小面，并且可以得到不受X,Y和Z轴限制的数据点的精确位置。

A/C磁场
系统安静稳定，基本上不受电网的影响。更新速率保持不变，A/C磁场提供较优的信噪比，并且融合了较尖端的数字信号处理技术。另外，作为标准特征，可以使用自适应滤波技术。



特点

花费少：以很低的花费提供位置和方位数据 
使用方便：用几分钟安装和使用 
多种输出格式：用户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制)，方位角余弦等数据格式 
多传感器操作：在一个测量系统中可以使用两个传感器同时工作，不需要其它的电子元件 
可靠性高：工厂校准，不需要调整装置 
组成部分
PATRIOT系统包括一个系统电子单元（SEU），一个电源，一个传感器和一个发射器。可以通过增加一个传感器来提升系统的性能。

系统电子单元
包括产生磁场和感应磁场所需的硬件和软件，计算位置和方向通过RS-232或者USB和上位机进行通讯。

发射器
发射器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它产生磁场。发射器是传感器测量的参考端。

传感器
传感器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它探测由发生器产生的磁场。一个很轻的立方体单元，在传感器移动的时候，它的位置和方位被精确的测量。传感器是完全被动式的。

技术参数

工作范围：该系统在非金属环境下工作性能好，用标准的TX2的发生器时，传感器工作在30英寸范围内（TX4时工作在40英寸范围内），要是**过范围会使性能下降 
延迟时间：17毫秒（不需要软件滤波） 
刷新频率：60HZ（固定）/每个传感器 
接口：RS-232 串口（高达115.2 K波特率可选）或USB 
静态精度：X，Y，Z轴0.1英寸RMS和方位角0.75度 RMS 
分辨率：0.0015 英寸，0.1o方位 
测量范围：使用TX2发射器能够达到5英尺，使用TX4发射器会使数据更加稳定 
方位探测范围：任何角度 
工作环境：如果大的金属物体在发生器或传感器旁边，会影响系统的性能 
工作温度：10oC - 40oC相对湿度10% - 95%，不凝固 
通信：有图形用户界面和软件开发工具包，有用于Windows? 和Linux的USB驱动器 
物理特点（尺寸数据）：
   SEU - 6.75in.L x 6.25in.W x 1.75in.H
   电源 - 3.5in.L x 2.4in. W x 1.4in.H
   发射器 - 2.3in.L x 2.2in.W x 2.2in.H(standard 2 in.)or(4 in.)
   接收传感器 - 0.9in.L x 1.1in.W x 0.6in.H 
供电电源：10W，100-240 VAC， 47-63 Hz 
工作范围：5英尺 
分辨率： 0.0015 英寸 
静态精度：0.01度 
动态精度：X，Y，Z 位置0.1英寸 RMS，方位0.75 度 RMS 
两个传感器同时工作的延迟小于10毫秒
 
 

 ::: 应用范围 ::: 

 
适用于虚拟现实头部跟踪器、生物力学、医疗研究、环境工程、电脑图像、游标控制和局部支体分离等诸多领域。 
 

 ::: 技术特征 ::: 

 
PATRIOT是一个三维数字转换器和双传感器运动追踪仪 
能够实时测量/记录位置和方位，可以集中模式工作 
花费少，以很低的花费提供位置和方位数据 
使用方便，用几分钟安装和使用 
多种输出格式，用户可选择输出笛卡儿坐标位置，方位角余弦等数据格式 
多传感器操作，在一个测量系统中可以使用两个传感器同时工作，不需要其它的电子元件 
可靠性高，工厂校准，不需要调整装置 
A/C磁场提供较优的信噪比
 
 

 ::: 产品规格 ::: 

 
规格
 Polhemus - Patriot
 
刷新频率：
 60赫兹(固定)/每个传感器
 
精密系列：
 所有
 
等待时间：
 17毫秒(不需要软件滤波)
 
操作温度：
 10oC - 40oC
 
操作电压：
 100伏 - 240伏 
 
电缆长度：
 3.048米，6.096米(可选)
 
硬件：
 PC 
 
软件：
 软件开发工具包、Windows图像用户介面
 
接口：
 RS232/USB 
 
自由度：
 6 
 
传感器数量：
 1-2 
 
发射器范围：
 0.762米(较佳)
 
发射器可扩展范围：
 1.0668 (信号增强稳定)
 
静态准确位置(现往返)：
 0.254厘米 RMS 
 
静态准确导向(0往返)：
 0.75° RMS 
 
静态分辨率位置(现往返)：
 0.0038厘米 RMS 
 
静态分辨率导向(0往返)：
 0.1° RMS 
 
扭曲的金属物体：
 有
 
感应范围：
 2.286 x 2.794 x 1.524(厘米)
 
电池/电力方面：
 8.89 x 6.096 x 3.556(厘米)
 
发射器尺寸：
 5.842 x 5.588 x 5.588(厘米) 
 
电子单元面积：
 17.145 x 15.875 x 4.445(厘米)